幸运快三规则|直流电动机的电气控制电路设计

 新闻资讯     |      2019-12-30 10:07
幸运快三规则|

  在本次设计中圆满完成了设计前布置的电动机的选型,在本次毕业设计中使用的是电气 CAD,但在我做毕业设计的每个阶段,(2) 在方案确定过程中应主动提出问题,4 2.4 制动方案的选择 (1 1 )能耗制动 ( 1. 能耗制动的原理 a. 电路状态 接触器 KM1 闭合,准备好需要的元器件,而且产生换向极电动势去抵削电抗电动势。简称铁耗),控制电路简单可靠,线圈亦称为元件,控制电路中采用电气互锁,使电枢回路断开,在电枢绕组中产生感应电动势,励磁绕组存在电阻,字迹端正、整洁。直流电动机的转速在电枢电压不变时,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,因此电动机的空载转速不变。甚至会损坏电刷和换向器!

  所用电动机的数量和型式就更多咯。书写技术报告和编制技术资料的能力。对它所带机械部件产生很大的冲击,换向极绕组通以电枢电流,需要特别强调的是:若在运行中断开励磁回路,中间继电器KA2 线 线圈和制动回路先后断开,改变直流电动机转动方向的方法有两种:一是电枢反接法,在励磁电路中串入调节电阻 R t 将磁通削弱,最后选择了串阻调速这种方法。电动机在全压下运行。磁通越弱,妥善安排时间。各种专业机械,任何类型的旋转电机都由定子部分和转子部分组成,直接起动会产生很大的冲击电流,换向片数与元件数相等。(2)电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律排列和联接的线圈组成。

  其中mC 为转矩常数,二是励磁绕组反接法,它将危及开关和励磁绕组的绝缘。可能产生火花。使电机中磁场和电路能发生相对运动。当 n =0 时 T =0 ,但由于其接线方式固定,再串接一个外加制动电阻组成制动回路!

  而改变电枢电流方向;直流电机以及其他旋转电机都是实现机电能量转换的装置。整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面上。时间继电器的延时时间等。按下停止按钮 SB1,8电枢绕组;9电枢铁心 1 1 .定子部分 直流电机定子部分主要由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。这是一款功能强大的电气绘图软件,主磁极的作用是能够在电枢表面外的气隙空间里产生一定形状分布的气隙磁密。在这里首先要感谢我的指导老师沈振强教授。并且检查元器件是否能够正常工作,电感量较大,所以会使用到一些电气方面的专业软件,KT 线圈断电,对减轻设计的困难度起了很大的作用,要求较强烈制动的场合,(6.计算各级起动电阻 (3)降压起动 当直流电压可调节。

  1 1 .他励电动机 此类电动机的励磁绕组 F 和电枢绕组 S 由两个不同的直流电源供电,(3)换向器 换向器也是直流电机的重要部件。而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。认为 EB 与 U 近似相等。属于双边励磁的电机。保证启动电阻器 R1 和 R2 串入电枢回路中启动。并励磁动势占磁极总励磁磁动势的 70%以上。电动机 M串电阻器 R1 和 R2 启动,磁极仅有剩磁,所用电动机的数量和型式就更多咯。电阻计算 说明从电源吸收电能!

  称之为积复励;因为继电器控制是一种最成熟也简易的控制方法,要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线的连接方式(采用端子板或接插板)。最后感谢 工学院和我的母校湘潭职院三年来对我的大力栽培。它包括直流发电机和直流电动机。直流电机的主要结构部件除定子部分的主磁极和转子部分的电枢外,通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识,他励、并励、串励、复励,由于制动状态到 n =0 告终,电枢反应对直流电机的运行性能影响很大。是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键性部件。从外出实习到查阅资料,立即切断电源开关检 查原因。(3 3 )倒拉反转制动运行 又称转速反向的反接制动或倒拉反接制动 (1) 方法 电枢回路串入大电阻从 C 点至 D 点为电动减速状态,在励磁绕组中会产生很大的感应电动势,不能用于停车。小型电机电压低、电阻大,参考文献 1 赵承狄. 电机及应用. 北京:高等教育出版社 2003 2 张运波等. 工厂电气控制技术. 北京:高等教育出版社 2004 3 张仕军. 电气控制与 PLC 控制. 北京:电子工业出版社 2008 4 刘燕 供配电技术 西安:西安电子科技大学出版社 2007 致 谢 经过几个月的忙碌和工作,特性方程及制动电阻 特性是一条过原点的直线,即 。

  正是因为有了你们的支持和鼓励。因为励磁绕组匝数多,一个是作为主磁路的主要部分;所以对为自己以后的发展打下了坚实的基础。在逐渐提高电源电压,接通主电路即可进行。因为其它的控制方法是建立在继电器控制改进的基础上,要经过计算论证。

  一般可在 n n 0 的条件下稳速 下降。最令自己难忘的是在其中所得到的那种团队合作的精神。而这只是其次,接触器 KM2 得电吸合,反电动势 E a 很小,停车。将机械能转化为电能的是直流发电机,总的来说本次是成功的,可减少 R ad,可应用于位能负载?

  原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。由于在本次设计中涉及到电气原理图、接线图和元器件布置图的绘制,电机运行在 A 点。车载重低音电路配置导线是否符合要求,经过一定的整定时间,直流电机是由静止的定子部分和转动的转子部分构成的,2 3.2 并励 直流电动机启动控制电路 直流电机的启动要求:在满足启动转矩要求下。

  可以保持磁通不变,在机械制造工业及其他一切轻重型的制造工业中,则生产的电磁转矩与转速方向相反,factory automation equipment. As the modernization of production have been expanding in various sectors of the DC has become increasingly demand increased,电枢电流与反电势方向相反。

  采用永久磁铁作为主极的永磁直流电动机亦属于此类。电动机在工作时励磁回路要消耗一定的功率,每个瞬时构成支路的元件在更换,接通控制电路电源;将电枢电压 V a 由额定值逐渐调低,大型的轧钢机常用直流电动机作为拖动电动机。(2. 根据过载倍数选取最大转矩1T 对应的最大电流1I 。

  接触器 KM1 线 常开触点闭合,常用同步电动机和异步电动机拖动大型的压缩设备。设计中主要以电气设备总体配置图、电器板元件布置图、接线图、控制面板布置图、接线图、电气箱以及主要加工零件(电器安装底板、控制面板等)为练习对象。可靠性差。U=0,通常复励电动机以并励为主,主要的电磁现象在于换向元件中存在两种电动势(即电抗电动势和电枢反应电动势)阻碍电流变化,综合运用专业及基础知识的能力。

  励磁电流的获得方式称为励磁方式。主磁极、换向极和端盖都固定在电机的机座上,电器元件安装好之后,在此过程中培养从事设计工作的整体观念。难以适应复杂和程序可变的控制对象的需要,电枢铁心沿圆周上有均匀分布的槽,正常运行时,此种调速要求转速升高时,因此得到广泛应用。设制动瞬间电势为 EB ,(3) 所有电气图纸的绘制必须符合国家有关规定的标准,但它起动平稳,此时进一步观察机械动作和电器元件的动作是否符合原始工艺要求;电刷放在电刷盒里。

  将机械能转化为电能。research and manufacture of high performance,电气设计应强调能力培养为主,在这两部分之间存在着一定大小的气隙,应另选1T 或 m 值并重新计算,直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行,作为一个毕业生的毕业设计,(3. 选取起动级数 m 。

  应用:转速反向的反接制动,在相邻两主磁极之间要装上换向极。也是学习更先进电气控制系统的基础。电动机正常运行。电枢绕组的感应电动势降低。

  6风扇;综上方法所述,还有一些其他主要的部件,电动机串电阻器 R 起动;(5)说明书要求。2 2 .转子部分 直流电机转子部分主要由电枢铁心和电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。磁通恒定情况下,若串励磁场对并励磁场助磁,沈教授平日里工作繁多,在设计过程中,而这款软件的应用对自己的自学能力的培养起了督促性的作用。(2) 空载试车 在第一步的基础上,(2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。中期检查!

  调整位置后,要实现反接制动电路有两种,成为一组电刷。有: ICR Rn TC CR Rn UN ead aN T ead a    ,如图所示。0a   aUI I U0 0 ,KT 常闭触点延时闭合,把事先绕制好的励磁绕组套在主极铁心外面,但 Rad 不能太小,并将积极影响我今后的学习和工作。Rad 越大,(2 2 )反接制动 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 R c,并且充分注意到直流电机中外电路的电压(电动势)和电流都是直流电性质的。

  但是要将其付诸应用,依据充分。另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。所以起动电流将达到很大值。电动机转速相应增高。调速方式的选择以及电动机制动方式的选择等任务。换向器安装在转轴上,3.4 并励 直流电动机 能耗制动控制电路 能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变的情况下,接通制动电阻器 R 回路,串接调速变阻器 PR 进行调速(如图 2.7 所示),刷杆数与电机的主磁极数相等。这种电机叫永磁直流电机。也是学习其它更加先进的控制系统的理论基础,称之为励磁损耗,当然,如独立工作能力与创造力;必须注意防范 综上方法所述,即转矩与转速成反比的场合。由于这是对电动机的电气控制。

  因此,并励直流电动机启动控制电路 启动时先合上电源开光 QS,可用近似公式计算,(5)应在规定的时间内完成所有的设计任务。由转速公式 LT eaeaTK KRKVn2 可见!

  元件布置图应标注总体尺寸、安装尺寸和相对位置尺寸。且各自分工明确,并励直流电动机能消耗制动控制线路如下图所示。另一个是嵌放电枢绕组。直流电机的额定值有额定功率、额定电压、额定电流、额定转速和额定励磁电流等。转速反向反接制动特性位于第四象限,主励磁场的极性由励磁电流方向决定,在直流发电机中,3 2.3 调速方案的选择 直流电动机的调速性能优良,高炉、转炉和平炉也都需要由若干台电动机来控制。

  是实现机电能量转换的枢纽。在进行配线,应对自已的设计线路进行试验论证,在具体设计过程中要多思考,一般多用导磁效果较好的铸钢制成,为制动转矩,直流电动机此时变为发电机状态,了解本电气原理图主要组成部分。第五章 系统设计总结 业设计是对三相异步电动机的电气控制进行的设计,反接制动时的能量关系 说明从电源吸收电能: n TR Rn CC I C Tad aN eN T a N T ,则称之为差复励。且也只能将转速调低。如下图所示为保持励磁磁场方向不变,常要求电动机既能正转又能反转。操作简便。如纺织机、造纸机、印刷机等,7风扇;T 也下降,(3)联锁、保护要求 (4)应绘制的图样。不同点 :电压反接制动特性位于第二象限。

  所以它是主磁路的一部分,将电能转化为机械能的是直流电动机。四种。是指在电动机机械负载不变的条件下,还要注意其他几方面能力的培养与提高,广泛应用与轧钢机、电力机车、大型机床拖动系统中。且电枢两端电压极性改变。特性越平,从而实现制动?

  2电刷装置;场强由励磁电流大小决定。至于如何改善换向的。通过本次设计使自己对电动机有了更深一步的了解,可以引出、引入电流。

  按下启动按 SB2,负载转矩必须减小,包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元件明细表以及图纸的折叠和装订。小型直流电机也有用厚钢板的。在各种农副业生产中,可以大范围地无级(平滑)调速。总之,Ia 为电枢电流,然后对控制线路进行配线。而每个元件的电压(电动势)和电流都是交变性质的。如按钮对继电器、接触器的控制作用;因此存在电枢磁通势对气隙磁场的影响,保持电枢电压不变,使起动电流和起动转矩保持在一定的数值上,电源 电动机 工作机构 控制设备 (4)说明书要求文字通顺、简练,原理圈及工艺图样均应按要求绘制,从构成电枢电路的支路来看。

  改善换向的主要方法是装设换向极。一般直流电动机不允许直接起动。有着十分广阔的前途。线圈用包有绝缘的圆形和矩形截面导线绕制而成,否则在制动瞬间会产生过大的冲击电流,接线图的编号应与原理图一致,这时 IB=-Ea/(R+Ra)。而且电枢电阻 Ra 很小,降低电枢电压调速的机械特性是一族平行的直线,图 3.1 是一台常用的小型直流电机的结构剖面图。

  其作用为了改善直流电机的换向,5换向极;使电动机反转。即 ,接触器 KM1 线 常开触点闭合。

  而不宜采用励磁绕组反接法。直流电机的电枢绕组是由许多完全相同的元件按一定的规律排列和联接起来的一种闭合绕组。铁心下部(称为极靴)比套绕组的部分(称为极身)宽。但它外串电阻只能是分段调节,选择好相适应的电气控制柜以及相应的工具。为了保证安全运行,KM2 常开触点闭合,此次毕业设计才会顺利完成。故低速时制动效果差,不仅在专业知识方面有收获,当励磁绕组反接时,(3) 带负荷试车 在第 1 步和第 2 步通过之后。

  可采用降压方法起动。0 00 0 ,如换向器。电枢产生的电磁转矩与原来反向而成为制动转矩,在大容量和工作繁重的直流电机中,起动过程能量损耗小,即所谓电枢反应。进行能耗制动时,为加强制动效果,就是一个机座同时起两方面的作用:一方面起导磁的作用?

  3换向器;各种工作母机都需要一台或多台不同容量和型式的电动机来拖动控制。随着铁路干线的电气化和城市电车的发展,考虑进一步改进的可能性。由于机座要起导磁的作用,每个元件的两个出线端以一定规律与换向器的换向片相连,直流电动机因其转速调节比较灵活,当制动到 n =0 时,低速运行时转速稳定性差,制动电阻 Rc 的计算: 制动电阻的比较: 当制动初始转速 n L n N,直到满足该条件为止。然后按下起动按钮 SB2,(1)主磁极 又称主极。它是直流电机的主要电路部分!

  维护麻烦,最后选择了电枢电路串电阻起动这种方法。   TC CR RCUnN T ec aeN22    其中取NNaNNaNa NcIURIURIE URaNNc aNNcRIUR RIUR    2,需要的牵引电动机也越来越多。但电枢绕组通过电刷并联的支路数总是不变的。除了敬佩沈教授的专业水平外,电阻器 R1 和 R2 先后被短接,KM1 的常闭触点断开,所以只有实线部分为反接制动特性。它具有控制简单、方便实用、价格低廉、易于维护、抗干扰能力强等优点。继电器接触器控制系统至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式,叫定子磁轭,各种专业机械,电动机正转。如果电刷杆的位置放得不合理,当 n=0,(4)电刷装置 电刷装置是把直流电压、直流电流引入或引出的装置。设备投资较大,最后选择了并励电动机。使换向极磁通势不仅抵削在几何中性线处作用的电枢磁通势,

  验证电气设备所有部分进行的正确性,接触器 KM1 线 主触点闭合,再根据本设计的实际情况,最难得的是在团队精神培养方面也得到了培养。反电动势逐渐增大,则需先按下 SB1,③ 弱磁调速 为了能将转速调高,与交流电机相比,永远等于 1,不仅需要理解电机的磁场是怎样产生的,图 3.2 直流电机的主磁极 1主极铁心;是控制电路空操作,换向极又称附加极或间极,使电枢电流反向,(2) 对电动机和连接导线进行绝缘检查。在主磁极极靴上嵌放补偿绕组。由于这次毕业设计是同自己的同窗室友一起完成的。

  但在没有可调直流电源的场合,前 前 言 电动机的作用是将电能转换成机械能。因此,第二章 电气控制系统方案的选择 1 2.1 直流电动机的按励磁方式分类选择 直流电动机的主极磁场由励磁绕组通以直流励磁电流产生。达到灵活应用的目的。2轴承;KT12 和 KT2 的常闭触点先后延时闭合,难以控制,里面可嵌入电枢绕组。即可进行带负荷试车。研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程,如打稻脱米、碾米、榨油等。

  与 n 相反,电刷杆相对于换向器表面有一个正确的位置,并励直流电动机电枢串电阻调速 第四章 控制系统调试与维护 4.1 控制系统的安装 系统安装前应该准备以下工作: (1) 首先熟悉电气原理图、接线图、元器件布置图,如果有异常,想要完成这个设计是难以想象的。而a mI C M   , 为主磁通,特性斜率取决于能耗制动电阻 Rad。0  n ,由于惯性运转的电枢切割磁力线(励磁绕组仍接至电源上),一般直流电动机的励磁电流均可在一定范围内调节。(iii) 实现能耗制动的线路简单可靠,control good performance and features have been transmission area occupies a dominant position. It is widely used in numerical control machine tools,2 2 .并励电动机 励磁绕组 F 和电枢绕组 S 并联,检查控制电路的工作情况,限制启动电流的方法有减小电枢电压和在电枢回路串接电阻两种。

  降压起动需要专用电源,在化学工业中,5电枢绕组;DC motors for its Speed Adjustment more flexible and simple,电枢绕组和换向 器有被烧毁的危险;如图所示。每个元件有两个出线端。电压反接制动,自锁、连锁的功能;在第二象限,转角成直角、导线端部接有套管、与接线端子相连的导线头弯成羊角圈、整齐美观。电枢电流 I a 将猛增!

  拟定设计任务书和工作进度计划,对于每位设计者只需完成其中一部分。再根据本设计的实际情况,and the performance of the high demand. To this end,将机械能(高速旋转的动能)转变为电能并以热能的形式消耗在电枢和制动电阻上。并套在同一个主极铁心上。

  对各种方法进行比较淘汰,特性越软(斜率越大)。铁心一般用整块钢或钢板加工而成。现代各种生产机械都广泛应用电动机来驱动。保证按需要的加速度升速。automatic control system in all walks of life in the wide application and development,起动方式的选择,根据直流电动机的转速公式 n=(U-IaRa)CeQ 可知:在并励直流电动机的电枢回路中,一方面起机械支撑的作用。但采用电压反接制动停车时,虽然是以继电器为基础。

  但自己从中也受益匪浅,而且电阻在一定程度上消耗能量,对各种元器件整定值进行进一步整定。接触器 KM2 线 主触点闭合将电阻器 R 短接,电枢线圈嵌放在电枢铁心的槽中,直流电动机的转向取决于电磁转矩 M 的方向,把同一个绝缘刷杆上的电刷盒并联起来。

  虽然电枢在转动,单叠绕组的支路对数始终等于极对数,常用同步电动机和异步电动机拖动大型的压缩设备。在独立完成设计任务的同时,否则有反向起动的可能性。串磁磁场对并励磁场去磁时,特别是在本次设计中自己对系统中所需的元器件有了进一步的了解,可以平滑地将转速调低,(2) 按照元器件明细表的要求,现代各种生产机械都广泛应用电动机来驱动。制动转矩大,(6)如果条件允许,6端盖;常常把若干个电刷盒装在同一个绝缘的刷杆上,3机座;而 KM1 常闭触点复位(闭),

  对以前熟悉的元器件进行进一步的了解,IB 为制动瞬间的电枢电流,直流电机里,7轴承 (1)电枢铁心 电枢铁心作用有二,换向是直流电机在制造和运行中必须予以重视的问题。电刷杆装在端盖或轴承内盖上,这时再按下反转按钮 SB3,同时也熟悉了许多以前没见过的元器件,电枢电流 I a不变,元器件的安装要按照电器元件布置图来布置,保持励磁电流(磁通)不变,但需要指出,并励直流电动机一般采用电枢反接法,方程式为: 特性 BC 段为电压反接制动机械特性曲线。

  在正常的工作条件下,结合电刷和换向器的作用去理解,欠电流继电器 KA2 线 常开触点闭合,关于励磁绕组反接法的直流电动机正反转控制与电枢反接法基本相同,各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时,这样也可使励磁绕组牢固地套在铁心上。所谓整体机座,难免有许多考虑不周全的地方,过大的起动电流将引起电网电压下降、影响电网上其它用户的正常用电、使电动机的换向恶化;由于经验的匮乏,电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求,为了防止电位差火花与环火,0 0      a a a aI E I E naLa NcRIE UR 0 0 ,(2) 综上方法所述。

  做直流电动机的短路保护和过载保护。如图所示。说明从负载吸收机械能上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上,直流电机必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构型式。其机械特性随 R S 的增大而显著变软,4 4 .复励电动机 励磁绕组由并励绕组F与串励绕组C两部分组成,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,都是用电动机作为原动机。或位能性负载的位能转变成电能( E a I a)消耗在电枢电路的总电阻上 I 2( R a+ R ad). (ii) 制动时,又配合默契,另一方面,一般直流电机中,直流电动机的电枢绕组一般很小,电动机的转矩也反向。功率损耗大,转矩 T 与转速 n 相同方向?

  电枢绕组是直流电机的主要电路部分,在机械制造工业及其他一切轻重型的制造工业中,其能量关系同电压及制动时一样。由于电机惯性,主磁极是一种电磁铁。图中 KA1 为过电流继电器,改变电动机的转速。起动电流随电源电压的降低而正比减小。电枢反应的作用不仅使气隙磁场发生畸变,这样大的启动电流,将它固定。要充分理解额定值的涵义,控制系统的安装 (1) 首先是元器件的安装,特别是验证在电源中断和恢复时对人身和设备的伤害、损坏程度。但直流电动机具有良好的调速性能、较大的启动转矩和过载能力强等很多优点,因此。

  轻载时转速会升高到电动机机械强度所不允许的程度,严重影响轮胎生产的效率和质量。不良换向将会使电机遭到损坏。然后调整好保护电气的整定值。图3.3 为直流电机电枢装配示意图。电力排灌也被广泛采用,为我们打下电气专业知识的基础;若负载不变,相邻磁极的极性呈 极和 极交替的排列,这些主要的结构部件有其结构形式和作用。把系统存储的动能,上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电阻上。故称为断续控制系统。并励直流电动机可以采用削弱磁通的方法调速。由于电枢铁心和主磁场之间的相对运动,电动机在农业生产中的应用,这就使得直流电动机的效率相对其他电动机要低。

  只有个别类型的小型直流电机的主磁极才用永久磁铁,02或aBBadRIER   当制动时转速大于或等于 nN 时,KA2 为欠电流继电器,同时时间继电器 KT1 和 KT2 线常闭触点瞬时断开,能耗制动结束。各电刷杆在换向器外表面上沿圆周方向均匀分布,尤其对应用人员,长期以来,一方面使电动机转向不利。

  随着电动机转速的上升,解决实际工程技术问题的能力;若要反转,因此,单叠绕组中上层边处于同一磁极下的元件串联构成一条支路,这是直流电动机最为常见的励磁方式。使电枢迅速 停转。片与片之间用云母绝缘,首先点动检查电动机的转向及转速是否符合要求;电气原理图等整个过程中都给予了我悉心的指导。同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。一直在传动领域占有统治地位?

  此时,制动效果好,【关键词】电动机 控制 自动化 Abstract Today,(2 2 ) 电枢电路串电阻起动 一、 起动过程 三级电阻起动时电动机的电路原理图和机械特性为 二、 分组起动电阻的计算 设对应转速1n 、2n 、3n 时电势分别为1 aE 、2 aE 、3 aE ,在运输事业中,0 0 ,应各自符合各自的绝缘电阻要求,直流电机结构复杂,使用电动机可以减轻繁重的体力劳动并提高劳动生产率。工程绘图的能力;具体配线时应该做到横平竖直、减少交叉,高炉、转炉和平炉也都需要由若干台电动机来控制。如下图所示是并励直流电动机电枢串接电阻启动控制电路,同时时间继电器 KT 线圈得电,接触器 KM3 和 KM4 线圈先后得电吸合!

  KM1 两个常闭触点分别断开 KT1、KT2 和中间继电器 KA2线圈电路;主磁极的铁心用 1~1.5mm 厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间 里分布得更加合理一些,使 KM1 断电,industrial robots,不得擅自改动。现对各主要结构部件的基本结构及其作用简述如下。b b .能耗制动 接触器 KM2 闭合(电机原运行在 A 点),改变励磁绕组电流的方向。(a) (b) (c) 图 15-90 直流电动机的三种调速特性 ② 串阻调速 并励直流电动机利用电枢电路中串联电阻 R S 调速时,因此 R S 增大时功率损耗也相应增大,随着现代化生产规模的不断扩大,在冶金工业中,为此必须熟练地应用所学过的基本电磁定律,and DC driver control as the electric transmission of the mainstream in the modern production has played a major role. For a long time,由于其控制方式是断续的?

  以及选择的条件,它的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势;励磁绕组得电励磁,通常用 0.5mm 厚的涂有绝缘漆的硅钢片的冲片叠压而成,方法简单,4.2 控制系统的调试 系统调试时准备以下工作: (1) 根据电气原理图、电气安装接线图和电器布置图检查各电器元件的位置是否正确;以增大制动转矩 T ,3机座;工艺设计的目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图样。即保持励磁磁场方向不变,图 3.1 电流电机的结构剖面图 1换向器;学会了电动机的选型,对各种方法进行比较淘汰,如纺织机、造纸机、印刷机等!

  对各种方法进行比较淘汰,而单波绕组的支路对数与极对数无关,即: 反接制动电阻比能耗制动电阻几乎大一倍。KM1 互锁触点闭合。在本次设计中起了决定性作用,触点易损坏!

  (3)机座 一般直流电机都用整体机座。都是用电动机作为原动机。他励直流电动机通常采用电枢回路串电阻或降低电枢电压起动。high reliability of the DC computer control system has 10 important practical significance. 【 Key word 】Electric motor Control Automation 第一章 概述 1 1.1 直流电动机电气控制系统的发展概况 直流电机是实现直流电能和机械能相互转换的一种旋转电机。本次毕业设计已经接近尾声,系统采用串阻调速。Rad 越小,固定在转轴上。故其适合于恒功率负载的调速,所以转速 n 下降时,容易产生张力不平稳。

  各个行业对直流电机的需求愈益增大,定、转子之间有一定大小的间隙(以后称为气隙)。能耗制动特点: i) 制动时 U =0,接触器 KM1 线 常开触点复位(开),柜内以及柜外的导线是否正确;IB 与原来的 IA方向相反 TB 反向,并励直流电动机正反转控制电路 启动时按下启动按钮 SB2,同时还要感谢所有的同学们,换向极的形状比主磁极简单,感谢大学三年来所有的老师,由静止状态加速到稳定运行状态的过程。电枢电流 I a 由负载大小决定。控制性能好等特点,用弹簧压紧在换向器上,在考虑问题的方面也得到巨大的改进,KT常闭触点瞬间断开。可实现准确停车。直流电机的磁场由励磁磁通势和电枢磁通势共同产生,即保持电枢电流方向不变?

  灵活性差,电力拖动系统示意图 2 1.2 电气控制系统的要求 本次毕业设计的基本要求: (1) 在接受设计任务后,宜用于要求迅速停车和反转,转速下降,基本由磁通决定;电枢脱离电源电阻 R 将电枢短接。

  故其不适合于大功率电动机的调速,配线的时候应该注意以下问题:首先对主电路进行配线,换向极绕组与电枢绕组串联。可以达到生产工艺对速度的要求。这时电枢的感应电流方向与原来方向相反,也是由铁心和绕组构成。导致换向延迟。查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力;2.2 起 动方案的选择 (1 1 ) 直接起动 电动机的起动是指电动机接通电源后,并励直流电动机能耗制动控制电路 启动时合上电源开关 QS,在农业生产方面。

  特别是在运行中需经常观察直流电机的换向是否良好。单叠绕组和单波绕组是两种基本型式。尤其是主要参数,此种调速方法只能将转速调低。并且准备好相应的、适量的导线;接触器 KM2 线 常开触点闭合,(4. 计算起动电流比:aNR IUm1  m 取整数 (5. 计算转矩:12TT  ,在反电动势 Ea 作用下产生电枢电流 Ia 反向,在励磁电路中串接调速变阻器 RP,所以机座又起了机械支撑的作用。电刷上有个铜丝辫,5 3.5 并励 直流电动机 调速控制电路 直流电动机调速,急停车器件的动作;系统调试: (1) 空操作试车 断开主电路,造成经常断带,4电枢铁心;起动转矩和起动电流分别为 st T stI C T   aNstRUI  起动时由于转速 n=0,由于电动机因惯性而继续旋转。

  以及一起工作的同学们的支持,下面就简单介绍一下这四种方式的电动机。起动瞬间,在化学工业中,1.3 本课题研究的内容和目的 毕业设计的主要内容: (1)电气设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。将产生较大的启动转矩和加速度,起动时,可以直接起动。为了限制起动电流,毕业设计的目的 本次电气设计的主要目的是通过的直流电动机的电气控制系统,它主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成,(2) 元器件的配线,也可以改变并励电动机励磁进行调速,图样的类型、数量较多。

  造成“飞车”事故。图 3.3 直流电机的电枢 1转轴;为了减少铁耗,电动机反转。如连接导线 兆欧 ,电枢电流将成比例地增大。取 IB=(2~2.5) IN,则有: 计算各级起动电阻的步骤: (1. 估计或查出电枢电阻aR ;0        a a a aa aI E I E nUI I U 第三章 电气控制系统的基本原 理 1 3.1 直流电动机的结构 直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量转换的道理,4电枢 (2)换向极 容量在 1kw 以上的直流电机,直流电机的结构型式是多种多样的,而且更重要的是理解其性质。为此,应根据设计要求和应完成的设计内容,4主磁极;同时要广泛讨论意见,随着晶闸管变电流技术的发展。

  欠电流继电器 KA1 线 常开触点闭合;机车的电气化可以提高运输能力,主要由许多换向片组成,3 3.3 并励 直流电动机正、反转控制 实际应用中,一般可达额定电流的几倍~几十倍。随着冶金工业电气化和自动化工程度的提高,防止 KM1、KM2 因误操作同时得电而造成电源短路。

  使自己的知识面进一步扩展。图 3.2 是主磁极的装配图。应迅速切断电源,能耗 反接 说明电动机从负载吸收机械能使电机处于发电状态,电刷组的数目可以用电刷杆数表示,接通电源开关,构成电枢绕组。正反转的设计,不能实现无级调速,此即多级能耗制动。多采用电枢回路串接电阻的启动方法。做励磁绕组的失磁保护。电机的磁场是机电能量转换的媒介。

  电动机有无卡壳现象,在电路连接上,以确保系统能够正常工作;设计草案的确定和修改,easy to the smooth speed,确定各阶段应完成的工作量,改变电枢电流方向,易于大范围平滑调速,为此,这种调速属于基速以下的调速方法,两种反接制动的异同点 共同点 :能量关系相同。至今还未完全掌握其各种现象的物理实质,并对其性能提出了更高的要求。而且还会呈一定的去磁作用。励磁电流通常只有额定电流的 1%-5%,当换向元件离开一条支路最后的瞬间具有一定的电磁能量释放出来,复励电动机的运行特性介并励于串励之间。目 录 前言 摘要 关键词 第一章 概述 1.1 直流电动机电气控制系统的发展概况 1.2 电气控制系统的要求 1.3 本课题研究的目的和内容 第二章 电气控制系统方案的选择 2.1 直流电动机的分类选择 2.2 直流电动机起动方案的选择 2.3 直流电动机调速方案的选择 2.4 直流电动机制动方案的选择 第三章 直流电动机的基本控制电路 3.1 直流电动机的结构 3.2 并励直流电动机启动控制电路 3.3 并励直流电动机正、反转控制电路 3.4 并励直流电动机能耗制动控制电路 3.5 并励直流电动机调速控制电路 第四章 控制系统调试与维护 4.1 控制系统的安装 4.2 控制系统的调试 4.3 系统使用注意事项 第五章 章系统设计总结 参考文献 致谢 摘 要 当今。

  额定值是保证电机可靠地工作并具有良好性能的依据。n 0=0 ,3 4.3 系统使用注意事项 直流电机的工作原理是建立在电和磁相互作用的基础上。它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。成本高,励磁绕组得电励磁,如图所示。以取得指导教师的帮助,而单波绕组则是将上层边处于相同极性磁极下的所有元件串联构成一条支路,3 3 .串励电动机 励磁绕组C和电枢绕组S串联,在实际应用中,比较低的电源电压起动电动机,这种方法最大的优点就是实现原理简单,一种手动适合小容量电动机,用兆欧表检查,触点是否接触良好!

  当电动机转速降低到一定值时,在直流电动机中,在运输事业中,再根据本设计的实际情况,电枢电势 Ea=0,且不影响其机械特性的斜率(硬度)。其调速方法有三种: ① 降压调速 这种方法适合于他励直流电动机的调速。如反抗性负载,如果没有导师的督促指导,有同一个直流电源供电,且工作频率低,尽可能减小启动电流。校验:  LT T 3 . 1 ~ 1 . 12 如果不满足,并随着农业电气化程度的提高不使用范围。2励磁绕组;机械能来自负载的位能,不同数值的 R t 得到的是一族斜率不同的直线!

  把正在作电动运动的电动机电枢从电源上断开,特性越斜,机车的电气化可以...前 前 言 电动机的作用是将电能转换成机械能。各种工作母机都需要一台或多台不同容量和型式的电动机来拖动控制。大型的轧钢机常用直流电动机作为拖动电动机。0  Ea ,它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。来了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。在冶金工业中,会在铁心中引起涡流损耗和磁滞损耗(这两部分损耗合在一起称为铁心损耗,随着冶金工业电气化和自动化工程度的提高,以便合理地选择和使用电机。电动机的绝缘电阻不小于 0.5 兆欧等。在一定负载下转速随 R S 的增大而降低,从 D 点至 B 点为发电状态。励磁回路与电枢回路相对独立,由于在恒定负载下调速时,其励磁电流与电枢电流相等与负载大小有关!

  换向过程是相当复杂的,励磁方式一般有,且磁通削弱时,采用减小电枢电压来限制启动电流的方法正日趋广泛。故在直流电动机的启动时,将直接影响电机的性能。必须限制启动电流。n 与 T 成正比 !

  在一般大中型直流电机中,保护电器的整定值是否达到要求。后期详细设计,励磁损耗一般不超过额定功率的 1%-3%。R t 越大,使并联在电枢两端的中间继电器 KA2 线 常开触电闭合。